En el presente texto se explica el diseño y desarrollo de un prototipo de torno de control numérico, transformado a partir de un torno de operación manual. Para conseguir este propósito se utiliza como elemento fundamental un PLC Allen Bradley. Se incluyen los resultados experimentales de acuerdo a los datos recopilados durante el funcionamiento del prototipo mediante un protocolo de pruebas diseñado para este fin, y adicionalmente, un manual de uso.