El propósito del presente libro es dar un paseo por las ideas más importantes que han desarrollado nuestro entendimiento actual de la gravitación. Nos hemos esforzado en formular dicho paseo de una manera amena y entendible para el público en general, concentrándonos básicamente en las ideas. Nuestro objetivo es contribuir a la divulgación de la ciencia en nuestra sociedad. En la parte I iniciamos con la relatividad de Galileo Galilei, pasando por la formulación Newtoniana basada en su teoría de la gravitación universal y sus tres leyes del movimiento. Concluimos esta parte con la presentción de los conceptos más relevantes y revolucionarios de la Relatividad Especial de Einstein. La parte II la dedicamos completamente al estudio de los conceptos básicos de la Relatividad General de Einstein poniendo énfasis en el princiio de equivalencia. Continuamos analizando el entendimiento del Universo que tiene como la existencia de agujeros negros, la generación de ondas gravitacionales y la teoría de la Gran Explosión. La parte III la dedicamos a los intentos para conciliar a la Mecánica Cuántica con la Relatividad General. En la parte IV analizamos las expectativas hacia el futuro.