La locomoción para un Hexápodo implica el desarrollo de series de instrucciones para el control de actuadores, dicha locomoción está basada en el procesamiento de varias máquinas de estados algorítmicos a la vez, estos sistemas suelen trabajarse estrictamente con arreglos matriciales los cuales presentan un obstáculo para incursionar en el desarrollo de los mismos al momento de utilizar un conjunto de algoritmos diferentes para lograrlo, en este proyecto se trabajaró en un sentido práctico con la intención de implementar una programación más intuitiva de manera de lenguaje natural.