Este libro fundamenta nuevos desarrollos científicos y tecnológicos en control óptimo de procesos, especialmente sobre estrategias de control basadas en el formalismo Hamiltoniano. Se ha puesto el énfasis en que los esquemas de control óptimo se puedan implementar completamente en tiempo real. Las estrategias descritas abordan principalmente las siguientes problemáticas del control de procesos: capacidad de generar las trayectorias óptimas en paralelo con el proceso, abatir eficazmente perturbaciones aleatorias y manejo de restricciones en la variable de entrada. El libro cuenta con aplicaciones a procesos de ingeniería química y biotecnología en todos los capítulos, donde se muestra la versatilidad del control óptimo y su aplicabilidad a problemas de la realidad. El libro cuenta con una descripción detallada del desarrollo matemático, volviéndose un texto adecuado tanto para estudiantes de nivel universitario como de posgrado.