Desde la aparición de la computadora, una revolución tecnológica está cambiando la manera de actuar de la sociedad. El inicio de esta revolución ha marcado tres eras claves en la historia de la computación. 1) La era de los mainframes, 2) La era de la computadora personal y 3) la era del cómputo ubicuo. Los mainframes estaban frente a nosotros, la computadora personal a nuestro lado y los dispositivos móviles en el cómputo ubicuo inmersos en actividades de la vida cotidiana. La idea del cómputo ubicuo es crear espacios inteligentes que permitan a los usuarios ya no interactuar con un solo sistema computacional sino con distintos a la vez y no necesariamente éstos son conscientes de esta interacción. El objetivo de esta investigación fue diseñar y desarrollar un sistema de control para incorporarlo a un sistema de descubrimiento de servicios en un entorno hospitalario ubicuo, de igual forma diseñar y desarrollar un protocolo de comunicación para permitir la manipulación de objetos físicos en dicho entorno. El diseño y desarrollo de este protocolo de comunicación esta basado en el estándar USB 2.0