El libro es una reflexión teórica sobre 20 años de prácticas de educación popular en sectores periféricos urbanos y en sectores rurales, y de prácticas de formación de agentes sociales, en Uruguay y en diversos países de A.L. -además de la docencia universitaria en Metodología de la Investigación Cualitativa. Intenta reivindicar para la educación popular –entendida como acción cultural- dos cosas: 1. su contribución necesaria para la elaboración de un proyecto político transformador que no surja de las cabezas de los dirigentes políticos sino de los procesos reales de transformación cultural operada a través de espacios pedagógicos no formales. Se enfatiza entonces la epistemología o sea la forma de aproximarse a la realidad, como problema político, y 2. su importancia a nivel académico como fuente privilegiada de insumos para las ciencias sociales, si éstas quieren recuperar su dimensión crítica y emancipadora. El libro retrabaja ponencias presentadas en Congresos o Seminarios, que van reflejando los problemas que se fueron encontrando según los contextos tan variados de estas dos décadas posteriores a las “dictaduras de seguridad nacional”.