Este libro es una introducción concisa a la Geometría Diferencial formulada a partir del concepto general y unificador de variedad diferenciable. Aparte de por su interés matemático, el libro puede utilizarse como base geométrica para algunas ramas de la Física, como la Mecánica Racional o la Relatividad General. Los contenidos han sido escritos para inducir a la reflexión sobre conceptos y estructuras geométricas, ilustrándolos con ejemplos comunes en Física. Las demostraciones incluidas en el texto han sido seleccionadas para profundizar en los conceptos o resolver problemas concretos. Las no incluidas suelen reemplazarse por esquemas o ideas intuitivas que aportan seguridad a los resultados enunciados. El libro también contiene ejercicios que permiten al lector afianzar los conocimientos adquiridos. Aunque esta obra se dirige principalmente a estudiantes de Ciencias Físicas, también puede resultar de interés a aquellos estudiantes de Matemáticas, especialmente los de doctorado, que quieran reafirmar sus conocimientos geométricos.