Editorial Academica Espanola ( 2017-07-12 )
€ 35,90
Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, estabilidad robusta y rendimiento nominal del sistema. Finalmente un regulador cuadrático lineal es diseñado utilizando la técnica de recobro del lazo en frecuencia conocida como "Loop Transfer Recovery" (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-3-659-02794-9 |
ISBN-10: |
3659027944 |
EAN: |
9783659027949 |
Book language: |
Español |
By (author) : |
Fernando Jimenez Motte |
Number of pages: |
52 |
Published on: |
2017-07-12 |
Category: |
Electronics, electro-technology, communications technology |