Existe una demanda de robots móviles autónomos, con una programación más flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su construcción. El proyecto de diseño y construcción de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnológicos y científicos dispersos en cierto número de áreas de conocimiento, como son Mecánica, Electricidad, Electrónica, Ingeniería del Software, Inteligencia Artificial y Psicología. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseño y construcción de esta nueva generación de robots es disponer de un modelo con el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios para resolver con éxito el proyecto.