El presente documento recoge la experiencia docente de más de 25 años impartiendo la asignatura de Cálculo, en distintas licenciaturas e Ingenierías de la Universidad de Granada. Experiencia gozosa y siempre exigente al servicio de sus alumnos. Podría entenderse como una obra en la que su autor trata de transmitir los conocimientos que el recibió, las luces que siguieron a las dificultades que él tuvo y las advertencias de cómo debe hacerse el camino por alguien que ya lo recorrió. A su vez quiere dar el ánimo y hacer nacer la ilusión necesarios para iniciarse en toda aventura, que en este caso se hace en el campo del aprendizaje.