La manera mas común de crear programas es como secuencias de instrucciones para una computadora de Von neumann, este enfoque ha sido considerablemente aplicado a visión computacional y procesamiento de imágenes. Los algoritmos paralelos están empezando a tomar auge en la resolución de tareas que requieren recursos computacionales. Visión computacional y procesamiento de imágenes no tiene porque ser la excepción. Este trabajo muestra como desarrollar un análisis para programar algoritmos paralelos sobre un cluster con resultados positivos en cuanto a la reducción del esfuerzo y tiempo de procesamiento. Cada capítulo puede ser considerado como un módulo de tal forma que puede funcionar por separado si se desea una tarea en particular como detección de esquinas o RANSAC en paralelo produciendo resultados satisfactorios como se muestra en el capitulo correspondiente. Como tema final, además de contar con algoritmos paralelos que funcinoan como un todo, se muestra un enfoque de grupos de procesos que mejoran aún el procesamiento en paralelo.