El trabajo expone los primeros estudios de deformación estructural en puentes de gran envergadura realizados en Venezuela, como lo es el Puente Gral. Rafael Urdaneta, aplicando la técnica satelital GPS. Se presenta inicialmente una descripción general de la obra de ingeniería para luego tratar lo concerniente a las fases de planificación, ejecución y procesamiento de las observaciones satelitales, que permitieron no solo estimar deformaciones por carga dinámica, sino también frecuencias de vibración de sus componentes. Se espera que el lector encuentre aspectos de interés que le permitan conocer experiencias relacionadas con el uso del GPS.