A partir de una lectura sistemática de Kant, el presente texto tiene el objetivo de elaborar un esbozo de la teoría kantiana del juicio moral, a la luz de la Crítica del Juicio. Especialmente de la distinción entre la función determinante y reflexionante de la facultad de juzgar. Para lograr este objetivo, se divide el trabajo en tres partes. La primera de ellas analiza la estructura de la filosofía práctica de Kant, donde se manifiesta la necesidad de comprender el juicio moral en ambas dimensiones -ya que sin ello su estructura carecería de unidad. En la segunda se estudian algunos de los conceptos básicos de una teoría kantiana de la acción, los cuales son fundamentales para comprender su teoría del juicio moral. Y, finalmente, se elabora dicho esbozo de la teoría kantiana del juicio moral: primero entendiendo la función y especificación de ambas dimensiones de la facultad de juzgar en general; luego, aplicándo esta distinción al juicio moral.