La presente obra está dirigida a estudiantes y profesionistas interesados en el estudio de las matemáticas aplicadas, en particular al análisis dinámico de sistemas con comportamiento complejo, descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias con orientación a control de sistemas. Por lo anterior este texto será interesante para ingenieros electrónicos, mecánicos, de control, mecatrónicos, físicos y matemáticos aplicados, ya que se estudia el fenómeno de sincronización de osciladores con comportamiento altamente no lineal, el cual tiene amplias aplicaciones tanto en ingeniería, biología, física y otras ramas de las ciencias. La sincronización de osciladores no lineales se puede lograr en sistemas con diferente estructura y orden, en donde generalmente se aplican leyes de control que guían el proceso de sincronización y también en sistemas con similar estructura y orden en donde el enfoque se ha orientado principalmente a la implementación de observadores de estados, en donde los criterios de sincronizabilidad (observabilidad) son importantes, ya que permiten definir si un oscilador en base a la medición de un conjunto finito de variables es sincronizable o no.