La poesía de Cervantes es un aspecto que generalmente ha sido descuidado, cuanto más los poemas insertos en El Quijote. Desde la crítica contemporánea al autor hay ya una marcada tendencia a menospreciar su producción poética, que fue tenida como una producción de menor calidad frente a la de otros autores como Lope de Vega. Así pues, Cervantes ha sido valorado tradicionalmente como un mejor narrador que poeta, como un autor que se “reivindicó” de sus “malos versos” al escribir una novela como El Quijote. Sin embargo, la poesía irrumpe constantemente en El Quijote , no sólo bajo la forma de poemas, también de personajes poetas, juicios sobre la poesía, libros de poesía y referencias poéticas, que hacen de ésta una “realidad”, en el sentido más cabal del término, dentro de la obra. La poesía está presente en todos los planos de ficción de El Quijote, los delimita y los relativiza, y así traslada la ambigüedad entre ficción y realidad, presente en el sentido de la novela, también a su estructura.