La conciencia de la existencia, la cual es el fundamento de toda seguridad ontológica, pues es aquello que el hombre mismo posee como su mayor certeza, es producto de la relación sensible con lo otro, de las relaciones humanas; por tanto, es en la relación con los otros seres humanos donde el hombre se reconoce a sí mismo. A partir de los sentidos el hombre puede establecer el límite de la realidad y de la verdad. Así, la realidad que es percibida sensiblemente, limita lo verdadero y establece los modos de relación con lo otro; es en esta relación en donde se manifiesta el sentimiento de dependencia inconsciente y, por tanto, el desarrollo de la esencia del hombre está ligado necesariamente a un otro. La esencia del hombre implica la relación sujeto-objeto, en donde incluso puedo ser objeto de mi propia subjetividad, para poder reconocerme en mi existencia. Pero sólo es posible reconocerme como ser humano en la medida en que hay otros seres humanos con los que me relaciono y me identifico en cuanto género.