Esta Tesis forma parte del conjunto de Tesis que se han desarrollado con relación a dos proyectos de investigación realizados por el Grupo de Investigación Control y Robótica (TEP 192) de la Universidad de Huelva. Los objetivos de ambos proyectos fueron, respectivamente, el diseño, desarrollo y construcción de un sistema de potencia autónomo basado en energía fotovoltaica y tecnologías de hidrógeno; y el diseño, desarrollo y construcción de un sistema de respaldo de potencia basado en tecnologías de hidrógeno. En el contexto de ambos proyectos, esta Tesis abarca las realizaciones siguientes: 1) Desarrollo de una metodología para optimizar el dimensionado de sistemas fotovoltaicos aislados usando convertidores CC/CC en paralelo, 2) Desarrollo de una metodología para dimensionar sistemas de potencia pilas de combustible + baterías aplicados a sistemas SAI, y 3) Diseño de un laboratorio para la investigación del hidrógeno como vector energético.