El objeto del presente trabajo de investigación es el sistema legislativo de la Unión Europea y, específicamente, el procedimiento conocido como codecisión. Se trata de la herramienta normativa que permite la mayor participación del Parlamento Europeo en el proceso de adopción de decisiones de la Unión. En la práctica, es el único procedimiento que permite realmente cumplir al Parlamento la misión que le corresponde como tal, a saber, legislar; si bien es cierto que el Parlamento Europeo propiamente colegisla junto con el Consejo, pues son ambas instituciones las que participan en el procedimiento en cuestión. La introducción de este procedimiento en el funcionamiento legislativo de la Unión supone un avance fundamental a la hora de que el proceso de integración europea sea a la vez un proceso democrático, al posibilitar que el Parlamento Europeo cumpla con la misión que le corresponde en función de la legitimidad democrática que posee, en cuanto institución representante de la ciudadanía europea que es. El análisis parte del sistema normativo previo a la codecisión y avanza conforme a las diferentes reformas habidas hasta la situación actual.