El objetivo de este texto es mostrar los adelantos en el campo de los filtros activos de potencia para compensar los armónicos de corriente que aparecen en un sistema de distribución de energía eléctrica, al igual que se muestran las técnicas que se utilizan para compensar la potencia reactiva y los desequilibrios en las redes eléctricas. En el texto se abordan los conceptos teóricos y se muestra su forma de implementación de un prototipo real. En el prototipo se ha empleado un convertidor de corriente-continua a corriente-alterna en conexión paralelo utilizando una modulación de ancho de pulso y diferentes métodos de control de corriente para la compensación de armónicos. En particular se muestran novedosas técnicas de control selectivo de armónicos y la aplicación de un control repetitivo.