En este libro se exponen las bases conceptuales para el diseño de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluación. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una técnica conocida como "linealización en línea". El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilación binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sintonía y su adaptación a los distintos puntos de operación de la planta sin necesidad de reajustar los parámetros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulación para diversos casos estudiados. Entre éstos, se incluye la compensación de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementación experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilación.