Se presenta una descripción detallada de la transformada numérica de Laplace y su aplicación al estudio de transitorios electromagnéticos en sistemas de transmisión de energía eléctrica. Se incluye la derivación de las ecuaciones del comportamiento electromagnético de líneas de transmisión aéreas y cables subterráneos a partir de las ecuaciones de Maxwell y se revisan los procedimientos para el cálculo de los parámetros eléctricos. Se realiza un análisis de los errores por muestreo y discretización que origina la evaluación numérica de la transformada inversa de Laplace. Finalmente se presentan los principios para la simulación de maniobras de interruptores y el modelado de elementos no lineales.