En la actualidad la identificación dinámica estructural con vibraciones ambientales es una herramienta de ingeniería utilizada para describir el comportamiento vibratorio de una estructura, las primeras variables que se proporcionan son las frecuencias naturales, formas de vibración y porcentajes de amortiguamiento. La identificación de estas variables tiene importantes aplicaciones de ingeniería, como: la detección de daños estructurales, actualización de modelos analíticos, modificación y rehabilitación estructural y control de vibraciones, entre otras. En este contexto, se presentan los fundamentos teóricos y los procedimientos esenciales sobre la implementación de varios métodos de identificación, en el dominio del tiempo y de la frecuencia. La exposición de las diferentes temáticas, es abordada a partir de algunos ejemplos propuestos que ilustran la aplicación de cada uno de los procedimientos. También, se realiza una introducción al problema de actualización de modelos analíticos, con base en la identificación dinámica y la utilización de algoritmos genéticos. Finalmente, los métodos y procedimientos expuestos son aplicados a un puente de vigas simplemente apoyadas.