Esta investigación tiene como eje central visualizar la interdisciplinaridad de la robótica con énfasis en la matemática, en este sentido se realiza un estudio sobre el tratamiento matemático empleado en dicha disciplina. Así pues, se abordarán y se aplicarán los principales resultados de la mecánica Lagrangiana y Hamiltoniana. Además se utilizarán resultados de ramas como: los sistemas dinámicos, el álgebra lineal, el cálculo vectorial,las ecuaciones diferenciales y los métodos numéricos.