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Ball and Plate con control difuso

Ball and Plate con control difuso

Sistema Ball and Plate con control difuso realimentado con visión artificial

Editorial Academica Espanola ( 2018-02-26 )

€ 54,90

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Se desarrolló un control inteligente utilizando lógica difusa por medio del software LabView para el sistema Ball and Plate modelo 33 -240 Feedback perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana. La implementación de este controlador difuso sirve como actualización del sistema y como punto de partida para el estudio de inteligencia artificial en trabajos futuros, ya que el sistema comercialmente viene implementado con un controlador PID convencional. El objetivo es controlar la posición de una esfera sobre un punto específico de un plato móvil cambiando sus ángulos de inclinación y midiendo la posición de la esfera por visión artificial. Como complemento se realizó el análisis comparativo del desempeño entre el controlador difuso y el PID convencional por medio de determinar la integral del error absoluto IEA de cada uno, y entonces verificar el mejor desempeño utilizando la prueba estadística de Wilcoxon.

Book Details:

ISBN-13:

978-620-2-10102-8

ISBN-10:

6202101024

EAN:

9786202101028

Book language:

Español

By (author) :

Hamilton Nuñez

Number of pages:

108

Published on:

2018-02-26

Category:

Monographies