En los últimos años se encuentra la necesidad de establecer nuevas estructuras de control en sistemas de fabricación. Existen requerimientos que se derivan de las complejas exigencias del mercado actual, que no se abarcan por los esquemas tradicionales de tipo jerárquico. Por lo tanto, nuevos modelos hacen frente a estas demandas, como los basados en entidades inteligentes, que son hoy en día realidad. Estos modernos paradigmas surgen debido a que las técnicas de programación juegan un papel cada vez más importante, dentro de los sistemas de producción distribuida (no jerárquico). Un caso particular son los holones, que se consideran software de entidades autónomas e inteligentes. Un holón puede contener un recurso físico que se conecta mediante protocolos adecuados de comunicación, como el que se encuentra estandarizado por la norma IEC 61499. En este libro se valida una estructura de control para procesos de producción, desde el paradigma de los Sistemas Holónicos de Manufactura (HMS). El HMS se soporta desde la teoría desarrollada en los sistemas dinámicos a eventos discretos, de manera que se satisfacen propiedades de autonomía, flexibilidad, cooperación, entre otras.