Este libro es el resultado de una investigación de acción participativa sustentada en las interrelaciones de la teoría de Acción Comunicativa de Habermas y la teoría APOE de Dubinsky con la Teoría Crítica y la perspectiva de Piaget en la teoría constructivista. Nos trazamos como propósito transformar la comprensión del subproyecto Cálculo IV en los estudiantes de la carrera Ingeniería Agrícola de la UNELLEZ VIPI, para lo cual, seguimos las orientaciones del paradigma socio-crítico asumiendo un diseño de teoría fundamentada y tipo sistemático. De forma general, en la investigación se reflexiona y compara de manera constante, las teorías existentes con la información emergida de los participantes: nueve actores sociales y dos informantes claves, a fin de diagnosticar, planificar, accionar, evaluar y transformar con la participación de los actores sociales la realidad de estudio. Reflexionando en el proceso investigativo, apreciamos que las acciones y estrategias planificadas y posteriormente ejecutadas, se convirtieron en un emerger de cambios relevantes y favorables.