Los instrumentos para la evaluación psicomotriz en población con trastornos del espectro autista (TEA) suelen ser muy limitados, debido a las dificultades en la comunicación y la interacción social, que son características específicas de este tipo de patologías, generándose así grandes inconvenientes a la hora de realizar procesos de evaluación, debido a la falta de reciprocidad de esta población con el terapeuta. Esta investigación tuvo como objetivo brindar una propuesta de evaluación psicomotriz desde la perspectiva vivenciada, para ello fue necesaria la creación de un instrumento el cual fue sometido a juicio de expertos para dar validez de contenido. En este primer momento, los resultados arrojaron que el instrumento brinda un acercamiento al componente psicomotor desde otra perspectiva. En un segundo momento, las conclusiones de los terapeutas que emplearon el instrumento, determinaron que éste era coherente, práctico, sencillo y permitía un buen análisis del niño o la niña porque se centra en el sujeto.