En este trabajo se detalla la implementación de una técnica que permite realizar el Tracking de los jugadores de un partido de fútbol y la clasificación de los mismos según al equipo que pertenecen discriminando también a los “Referees” (o árbitros). El sistema utiliza cámaras fijas y la información de color como Feature principal. El Tracking se realiza con Optical Flow y Filtros de Kalman para proceder ante oclusiones. Para la clasificación se muestra el uso de dos técnicas no supervisadas que utilizan como Features histogramas en el espacio de color HSV. Esta implementación surge como corolario de la investigación previa del estado del arte del problema del Tracking en el Fútbol. Como resultado se ha conseguido una correcta clasificación de la mayoría de los jugadores y el Tracking de la trayectoria de los mismos durante ventanas de tiempo prolongadas.