Este trabajo trata sobre la existencia de soluciones periódicas de una ecuación Hamiltoneana la cual es asumida asintóticamente lineal. Las soluciones periódicas son encontradas como puntos críticos de un problema variacional en un espacio de Hilbert real H. Mediante una reducción a un punto de silla, el problema original es trocado por el estudio de los puntos críticos de una función, definida sobre un espacio de dimensión finita Z de H. Los puntos críticos son entonces encontrados apelando a la teoría de Morse para flujos, material que desarrollamos también. Este trabajo va dirigido a estudiantes de maestría o inicio de doctorado interesados en métodos topológicos para el tratamiento de ecuaciones diferenciales, especiamente las hamiltoneanas.