El presente documento permite conocer de forma práctica la teoría de variable compleja, transformada y transformada inversa de Laplace, transformada y transformada inversa Z, serie, transformada y transformada inversa de Fourier y una introducción a los métodos numéricos. Este texto puede ser utilizado como referencia o material de apoyo en cursos de matemática superior para ingeniería. El aprendizaje de las herramientas incluidas en el libro, permitirá al estudiante trabajar en el modelado, diseño e implementación de sistemas lineales de variable continua y discreta. El libro incluye una serie de problemas resueltos que abarcan los diferentes temas tratados. Con estos lo que se pretende es lograr que el estudiante pueda comprender de una forma más clara los conceptos teóricos vistos a lo largo del texto.