Los autores involucrados en la realización de este libro presentan los fundamentos y conceptos introductorios a la ingeniería de control, como contribución a la divulgación del conocimiento relacionado con esta disciplina (también conocida como “Automatización”). La oportunidad divulgar la teoría del control en los procesos industriales, a través de un medio que llegue a todos los interesados en desarrollar estudios de automatización, tanto a nivel educativo, como en investigación, desarrollo e innovación de tecnologías mecánicas, electrónicas e informáticas, constituye la principal motivación para que los autores presenten este libro al público especializado. La información contenida en esta publicación es el resultado de múltiples experiencias en la impartición de cursos especializados en Control Automático e Inteligencia Artificial, así como asesorías con énfasis en trabajos investigativos a nivel universitario (tesis de grado, proyectos de investigación, etc). El libro tiene propósitos didácticos para el estudio de la teoría de control y automatización. Su lenguaje se concibe en términos sencillos y de fácil entendimiento para los lectores.