En este libro se estudia la filosofía política y moral de I. Kant desde el período habitualmente denominado "precrítico" (previo a la publicación de las tres "críticas") hasta la elaboración de sus últimos ensayos a fines del siglo XVIII. "La fundamentación de la metafísica de las costumbres", "¿Qué es la Ilustración"? y "La paz perpetua" son algunos de los trabajos de Kant examinados en los tres primeros capítulos. El cuarto y último capítulo está dedicado a analizar la crítica de G. W. F. Hegel a la concepción kantiana de la Ilustración.