En los últimos años, los requerimientos sociosanitarios de la población han incrementado la provisión de servicios de fisioterapia en los centros de salud de Atención Primaria. Sin embargo, la fisioterapia en la Atención Primaria domiciliaria ha tenido un desarrollo desigual en España,variando ostensiblemente según la comunidad autónoma. Este trabajo explora las perspectivas de profesionales de distintos colectivos de la Atención Primaria de Salud respecto a la fisioterapia domiciliaria, profundizando tanto en sus experiencias en el entorno domiciliario como en sus propuestas para un desarrollo equitativo de la fisioterapia domiciliaria en este nivel sanitario. Ello puede servir de orientación a aquellos entornos en los que este servicio todavía no está desarrollado, pero también abre un cuestionamiento en aspectos como los distintos modelos de implantación de la fisioterapia, su integración en el sistema sanitario y la formación de profesionales de salud, entre otros.