Este trabajo tiene como propósito desarrollar un modelo matemático de un reactor para la producción de biodiesel. Se seleccionó un reactor adecuado para el proceso, obteniendo un reactor mezcla completa. Mediante balances de materia se obtuvo un sistema de ecuaciones para la transesterificación de aceite de palma en un CSTR, las cuales se resolvieron a diferentes tiempos de residencia usando el programa computacional Matlab 7.0. La cinética de la reacción se basó en experimentos realizados por Leevijit et al. (2004). De acuerdo al Standard de la Unión Europea para combustibles diesel alternativos, la pureza mínima aceptable de biodiesel es de 96.5% en peso. Para evaluar diferentes opciones, el reactor continuo se modeló como n CSTRs ideales en serie. Los resultados obtenidos revelan que un n=6 es ideal para la producción de biodiesel con un tiempo de residencia global de 6 min, con el cual se logra una pureza de 99,31%. Además, se logró validar el modelo matemático obtenido comparándolo con los datos experimentales presentados por Leevijit et al., concluyendo de esta manera que el modelo cumple con los objetivos para lo que fue diseñado.