En este trabajo se desarrolla un control no lineal que es adaptable con respecto a la resistencia del rotor de un motor trifásico de inducción tipo jaula de ardilla. El controlador cuenta con un algoritmo para la estimación de los flujos del rotor y es capaz de seguir trayectorias para la posición angular del rotor. El control propuesto se compara con el esquema de control de campo orientado. Ambos controladores tienen desempeños aceptables cuando se trata de trayectorias suaves. Sin embargo, el control adaptable presenta una mejora en su desempeño con respecto al del control por campo orientado cuando se someten a trayectorias más demandantes. Aquí se revisan los principios básicos que hacen posible la deducción del modelo dinámico del motor trifásico y su representación equivalente de dos fases. El estudio de la técnica de control de campo orientado es prácticamente ineludible, porque es el método de control de máquinas elétricas más empleado a nivel industrial.