En México, el crecimiento urbano descontrolado y la falta de planificación, ha generado importantes desequilibrios territoriales, y desafíos urbanos, uno de los más preocupantes es el de la vivienda, la falta de infraestructura y acceso a servicios para los pobres que habitan en los asentamientos urbanos precarios. El interés de esta investigación es la vivienda marginal ubicada en la periferia de los tiraderos a cielo abierto. El libro se estructura en dos partes, en la primera se contextualiza el crecimiento urbano en América Latina y México así como los problemas generados desde el enfoque de la pobreza. También se presenta un marco teórico conceptual de la vivienda y su relación con la calidad de vida y sustentabilidad urbana, reflexionando sobre el problema de la vivienda marginal en México. En la segunda parte, se aborda el caso de estudio en la zona metropolitana del sur de Tamaulipas.Se intenta interpretar el fenómeno en base a los datos obtenidos del análisis de caso. Finalmente se generan dos propuestas para mejorar las condiciones de las familias que habitan en estos asentamientos marginales y por ende la calidad de vida de la ciudad en que se encuentran insertos.