Debido a la atenuación que experimentan las señales provenientes de los satélites en el interior de los edificios, los sistemas de navegación por satélite no pueden ser utilizados en este tipo de entornos, donde no existe una línea de visión directa entre el nodo a localizar y los satélites. Por lo tanto, se deben utilizar infraestructuras alternativas a los satélites. Hasta la fecha, pocas son las infraestructuras inalámbricas que estén tan desplegadas y ofrezcan un nivel de cobertura en el interior de un edificio semejantes a la tecnología WiFi. En esta tesis presentamos un sistema de localización inalámbrica para entornos de interior mediante el uso de dos métricas de localización, el nivel de potencia o RSS (Received Signal Strength) y el retardo temporal en términos del RTT (Round-Trip Time) de las señales de radiofrecuencia, utilizando una infraestructura WiFi preexistente.