Las técnicas de diseño de sistemas electrónicos, llamémoslas tradicionales, empiezan a exhibir problemas de escalado cuando se trabaja con circuitos cada vez más complejos. En realidad, ésta es una circunstancia que no es nueva y lleva amenazando con colapsar los actuales modelos de diseño desde hace casi una década. En esta Tesis Doctoral el autor aborda el diseño de sistemas heterogéneos complejos, como por ejemplo son los SoCs (System on Chip), desde una nueva perspectiva y partiendo de la siguiente premisa: "Un SoC comparte muchas características con los sistemas distribuidos heterogéneos en red". A lo largo del texto, se profundiza un poco más en esta analogía para terminar con la propuesta de un middleware de comunicaciones HW/SW para SoCs: Object Oriented Communication Engine (OOCE). OOCE se basa en el paradigma de objeto distribuido para asegurar la interoperabilidad entre componentes y gestionar de forma uniforme la heterogeneidad. A través de una explicación paso a paso y guiada por ejemplos, se describen la implementación de la arquitectura y servicios que OOCE ofrece, haciendo especial énfasis en los beneficios que aporta al diseño de SoCs.