En este libro se realiza el análisis hamiltoniano a la Dirac de gravedad tipo BF con parámetro de Immirzi en una manera covariante de Lorentz. Se encuentran las constricciones primarias y secundarias de la teoría y se analizan sus corchetes de Poisson, resultando al final 10 constricciones de primera clase (asociadas con los difeomorfismos y las transformaciones de Lorentz locales) y 12 de segunda clase, lo que da como resultado 2 grados de libertad por punto del espacio para esta formulación de la relatividad general, el cual es el resultado esperado.