En este trabajo se propone una metodología para resolver el problema del diseño y rediseño de distribución en planta con un novedoso enfoque modular basado en un contexto de industria 4.0. La metodología presentada es una adaptación de la Metodología “SLP” (Systematic Layout Planning) denominada SLP Modulary 4.0 (planificación sistemática de la Layout basada en una visión modular bajo un contexto de Industria 4.0), esta metodología incorpora en su estructura un diseño integrado de sistemas (IDS) que permite trabajar con varios tipos de software de diseño CAD, simulación de eventos discretos y sistemas de información de forma colaborativa. Para la validación de la metodología propuesta se considera un caso de estudio de una planta de procesado de café. Los resultados de diseño de distribución obtenidos de la planta caso de estudio comprueban el beneficio y la utilidad de la metodología propuesta.