Editorial Academica Espanola ( 2019-12-20 )
€ 39,90
Uno de los principales retos de la robótica es imitar a la mano humana, al ser pieza fundamental en las actividades cotidianas del ser humano, y la extremidad de mayor destreza con movimientos de gran precisión y manipulaciones muy complejas de fuerza, de tal manera que ha sido motivo de diversas investigaciones en diferentes partes del mundo. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un mini-robot antropomorfo de cuatro grados de libertad. El objetivo principal de este prototipo es emular los movimientos de flexión y extensión de un dedo humano a base de servomotores, así como obtener los modelos cinemáticos de posición directa e inversa y ser controlado por una interfaz gráfica programada en MATLAB.
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-620-0-35548-5 |
ISBN-10: |
6200355487 |
EAN: |
9786200355485 |
Book language: |
Español |
By (author) : |
Arnoldo Fernández Ramírez |
Number of pages: |
64 |
Published on: |
2019-12-20 |
Category: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |