Animación basada en física (Physically Based Animation) es un proceso computacional que permite obtener una animación continua de la interacción de objetos com plausibilidad física. Muchos enfoques han sido sugeridos para tratar diversos aspectos do mundo real, tales como: simulación de materiales granulares (sistemas de partículas), simulación de objetos rígidos, simulación de objetos deformables, simulación de objetos elásticos, simulación de fluidos (líquidos, fuego, humo, etc.) y la interacción entre ellos. Estos enfoques son utilizados en diversas aplicaciones, tales como: juegos interactivos, simulaciones quirúrgicas, robótica, cine, simulación de fenómenos naturales, entre otras. Uno de los aspectos mas estudiados, quando se quiere simular la interacción física entre objetos, es el hecho recurrente de que dos o más objetos no pueden ocupar el mismo lugar en el mismo instante de tempo. Durante el proceso de simulación física estas situaciones deben ser detectadas y resueltas de la manera mas natural posible, así el proceso de detección de colision es fundamental. En este trabajo se abordan diversos métodos y se presentan sus resultados.