Proyecto para optar por el grado de Bachiller en Ingeniería Eléctrica, desarrollado en el año 2005 en la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, en el área de control automático. Se presentan nuevas reglas de sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integral IAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación por simulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de primer orden.