En este texto estudiamos el problema de control interno asociado a la ecuación semilineal del calor sobre dominios acotados suficientemente regulares. El texto ha sido dividido en capítulos. En el capítulo 1 presentamos algunas herramientas matemáticas que se usarán en los capítulos siguientes. En el capítulo 2, para no linealidades globalmente Lipschitz, construimos un operador no lineal que satisface las condiciones del teorema de Minty-Browder. Una aplicación de este teorema nos permite demostrar un resultado de controlabilidad exacta. Además de este resultado de controlabilidad, en el capítulo 3, se estudia el comportamiento de los controles asociados a pequeñas perturbaciones del sistema original. En el capítulo 4 presentamos algunas aplicaciones a problemas provenientes de la biología, como el de Fisher, Kierstead, Slobodkin y Skellam, Fisher - KPP y Jin - ichi-Nagumo.