Este libro tuvo como propósito caracterizar el fenómeno de adultos en situación de calle de la ciudad de Salvador (Brasil). Analiza las políticas públicas que se constituyen como respuestas a este fenómeno, examina la percepción de los "moradores de rua" respecto a estas políticas y reflexiona sobre las interrelaciones que se producen entre las políticas y los sujetos. La investigación demuestra que el Estado –influenciado por intereses partidarios, económicos, sociales y urbanísticos– posiciona y contextualiza a los moradores de rua como sujetos pasivos, otorgándoles grados de visibilidad según la necesidad de la sociedad en diferentes momentos históricos. Profundiza sobre los conflictos generados en el uso del espacio público, que en ocasiones los convierte en ―desechables, dejándolos expuestos frente a la violencia urbana. Resalta que la intervención del Estado se focaliza en la conformación de albergues y demás proyectos para retirarlos de las calles. Revela la necesidad de tomar en cuenta las trayectorias y aprendizajes de estas vidas-escenario ambulantes, con sus padecimientos. Defiende la categoría del respeto como puente de inclusión entre "moradores y no moradores".