La formación social impulsa la transformación del ser y de la realidad, edificando una nueva forma de racionalidad que apuesta por una razón emancipadora que esté al servicio de la sociedad. Por ello, el propósito de esta investigación fue reflexionar sobre el aprendizaje servicio, en el contexto del servicio comunitario universitario. Metodológicamente se asumió la perspectiva cualitativa, con un abordaje hermenéutico, donde se buscó: develar la racionalidad epistemológica que guía, en la actualidad, la puesta en práctica del servicio comunitario universitario y la metodología aprendizaje servicio, en el contexto venezolano; reconfigurar el significado del aprendizaje servicio en el contexto del servicio comunitario universitario y, ademas, generar lineamientos de articulación socio-educativos que garanticen la operatividad del aprendizaje servicio como una posibilidad formativa en pro de la transformación universitaria. Entre los resultados se puede señalar, quizás por su mayor relevancia, el siguiente: la formación social, en el clima cultural del presente, requiere hacer rupturas con la forma tradicional de educar e ir hacia una universidad comprometida con su entorno.