En este libro se consideran algunos tópicos fundamentales que permiten entender los fundamentos físicos de la relatividad especial. El libro tiene un enfoque teórico, no se ha considerado aspectos históricos, sino más bien, se ha dado importancia al análisis de los conceptos y la naturaleza física de la relatividad; en toda su extensión se ha considerado el rigor matemático adecuado, su interpretación y significado de las fórmulas obtenidas. Este libro está dirigido principalmente a estudiantes de física, también puede ser usado por docentes o estudiantes de ciencia e ingeniería interesados en la relatividad especial. En este libro se consideran, inicialmente, los postulados de la relatividad especial, las transformaciones de Lorentz y sus consecuencias, el formalismo tetradimensional y finalmente la formulación lagrangiana de la mecánica relativista. Cada uno de los capítulos consta con problemas propuestos que permiten fortalecer los conceptos estudiados.