Editorial Academica Espanola ( 2012-09-20 )
€ 39,00
El dictado de la asignatura "Robótica" para las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Electromecánica de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales, comprende los conceptos básicos y fundamentales del modelado y control de sistemas mecatrónicos, más específicamente de robots del tipo antropomorfo. A fin de lograr una integración de los conocimientos teóricos y prácticos, se le plantea al alumno el desafío de crear un simulador de robot, e implementar en él una estrategia de control cinemático que permita el movimiento suave entre puntos del espacio definidos por el usuario. Adicionalmente, en el marco del Proyecto de Investigación “Desarrollo y Aplicación Eficiente de Sistemas Mecatrónicos”, en el Laboratorio de Mecatrónica se ha construido un robot antropomorfo para investigación y enseñanza, con características industriales, denominado “CXN-I”, constituido por un manipulador mecánico de cuatro grados de libertad y una pinza como herramienta. Este trabajo presenta el desarrollo y la implementación de un sistema informático que permite integrar el simulador construido por los estudiantes, con el robot CXN-I.
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-3-659-04872-2 |
ISBN-10: |
3659048720 |
EAN: |
9783659048722 |
Book language: |
Español |
By (author) : |
Guillermo Omar Larregay |
Number of pages: |
84 |
Published on: |
2012-09-20 |
Category: |
Application software |