Mediante el acto legislativo 03 de 2002, se reformaron los artículos 116, 250 y 251 de la Constitución Política de Colombia, con un modelo adaptado a las condiciones socio-políticas de la nueva estructura jurídica dominante en el país, acorde al bloque de constitucionalidad, a los convenios y tratados internacionales firmados por Colombia, dándose las reglas para la estructuración de un proceso penal de tendencia acusatoria, el cual, de acuerdo con el numeral 4º del artículo 250 de nuestra carta política, con el escrito de acusación que presente la fiscalía ante el juez de conocimiento, se inicia y se desarrolla la etapa de juicio (la cual contempla principalmente tres <3> fases claramente determinadas como son: La audiencia de acusación, la audiencia preparatoria y la audiencia de juicio oral; las cuales a su vez se desenvuelven en varios ciclos debidamente reglados), en búsqueda de una solución pronta, rápida, eficaz, eficiente, oportuna, de defensa, de contradicción, dentro del debido proceso y, dichas fases se realizan de una manera pública, oral, con inmediación de las solicitudes probatorias, contradictorio, concentrado y con todas las garantías para el procesado.