A lo largo de la historia las personas con discapacidad han sufrido la opresión y la discriminación que recae sobre lo considerado “diferente” de acuerdo al paradigma dominante de la “normalidad”. El destino ha ido variando en las diferentes sociedades (desde su aniquilamiento hasta la incorporación subordinada al sistema de producción), pero siempre manteniendo esta relación de opresión.Esto ha comenzado a ser cuestionado a partir de la segunda mitad del siglo XX gracias al surgimiento de movimientos sociales de personas con discapacidad que, basándose en el Modelo Social y el Paradigma de los Derechos Humanos, reclaman ser tenidas en cuenta como sujetos de derecho en la elaboración de políticas de inclusión (bajo el lema: “Nada sobre nosotros sin nosotros”). El presente trabajo, escrito de un modo sencillo y accesible, se propone realizar un recorrido en torno a la situación de las personas con discapacidad desde la Prehistoria hasta los primeros años del siglo XXI.